Este post fornece informações sobre os conceitos básicos de Desarme, Intertravamento, Condições e Sequências que são usados regularmente em sistemas de controle de instrumentação como ESD, DCS, PLC, etc.
Proteção (TRIP)
A definição de um ponto de "Trip" na lógica estabelece uma condição na lógica de forma a proteger o sistema evitando danos humanos ou mecânicos. Por exemplo Como a alta corrente, o motor é acionado para evitar danos. Esses códigos agem sem nenhuma verificação de permissivos, pois geralmente são um tipo de coisa de último recurso.
O termo desarme refere-se a uma ação iniciada pelo sistema de controle e que força um dispositivo ou dispositivos a um estado predeterminado.
Exemplo de sinais de disparo: válvula de fechamento, válvula aberta, motor de parada, etc.
O sistema de instrumentos de segurança (SIS) ou um sistema com fio normalmente iniciam disparos, no entanto, os PLCs ou DCS também podem iniciar disparos, desde que a independência necessária e as classificações SIL sejam atendidas.
Depois que um ou mais dispositivos são forçados a um estado predeterminado pela ação de um "trip", eles permanecerão nesse estado até que o evento seja redefinida manualmente por uma ação consciente do operador.
Por exemplo:
O nível alto de um vaso inicia um sistema de que interrompe a alimentação da bomba; a bomba permanecerá parada mesmo que o nível na embarcação caia para um nível seguro.
O Desarme deve ser "redefinido" pelo operador antes que a bomba possa ser reiniciada.
O trip só pode ser "redefinido" se o nível no tanque tiver caído para um nível seguro.
A redefinição do disparo não fará com que a bomba reinicie automaticamente, no entanto, pode ser reiniciada por uma ação do operador ou um comando do sistema de controle, por exemplo parte de uma sequência.
A redefinição de Trips é um procedimento controlado que só será possível se o operador estiver logado e tiver os direitos de acesso necessários.
Em circunstâncias normais, não será possível 'substituir' ou 'eliminar' Trip.
INTERLOCK:
Bloqueios são códigos ou condições que são executados quando outra ação acontece e alteram o funcionamento da unidade ou código para fornecer um processo de execução tranquilo.
Um intertravamento é, em essência, de um trip de "redefinição automática". Os intertravamentos não são considerados sistemas relacionados à segurança e podem ser usados para o controle liga / desliga.
Os intertravamentos são normalmente iniciados pelo DCS ou PLCs; no entanto, se um intertravamento for considerado relacionado à segurança, ele poderá, dependendo da classificação SIL, ser implementado no SIS ou em um sistema com fio.
Um intertravamento forçará um dispositivo ou dispositivos a um estado predeterminado, por exemplo Feche a válvula, pare o motor, etc.
Depois que um ou mais dispositivos são forçados a um estado predeterminado pela ação de um intertravamento, eles permanecerão nesse estado até que a causa inicial retorne a uma condição 'íntegra', o intertravamento será automaticamente removido.
Em circunstâncias normais, deve ser possível "substituir" os intertravamentos por razões operacionais ou "elimina-los" por manutenção ou por outros motivos.
Proteção:
A proteção evita que um inversor ou lógica sofra uma condição prejudicial e o sistema liga / desliga para evitar danos humanos ou mecânicos. Como a alta corrente, o motor é acionado para evitar danos. Esses códigos agem sem nenhuma verificação de permissivos, pois geralmente são um tipo de coisa de último recurso.
Condições:
São condições mínimas básicas para um sistema ou unidade operar esse é um tipo específico de intertravamento usado para impedir que ações ocorram até que critérios pré-definidos sejam satisfeitos, por exemplo, impede que uma bomba comece a funcionar até que a válvula de sucção esteja aberta.
Os permissivos são normalmente iniciados pelo DCS ou PLCs; no entanto, se um permissivo é considerado relacionado à segurança, ele pode, dependendo da classificação SIL, ser implementado no SIS ou em um sistema com fio.
Uma vez que uma condição seja satisfeita e a ação resultante implementada, ele se torna inativo, por exemplo, uma vez que a válvula de sucção foi aberta e a bomba iniciada, a logica condicional não realiza mais nenhuma ação, mesmo se a válvula de sucção estiver fechada enquanto a bomba estiver funcionando.
Em circunstâncias normais, deve ser possível "substituir" os Permissivos por razões operacionais ou "derrotá-los" por manutenção ou por outros motivos.
Seqüência:
Uma sequência é definida como uma ação pré-arranjada ou número de ações que são executadas pelo sistema de controle. Sequências podem ser iniciadas por um evento ou ações do operador.
As sequências podem ser 'passagem única' ou 'cíclica'.
A seguir, é apresentado um exemplo de uma sequência de "passe único":
Um vaso agitado atinge um nível predeterminado. O operador inicia uma sequência que executa as seguintes ações:
Pare a bomba de alimentação
Feche a válvula de enchimento
Pare o agitador.
Aguarde 30 segundos.
Abra a válvula de descarga.
A seguir, é apresentado um exemplo de uma sequência "cíclica":
Quando um vaso atingir nível baixo abre a válvula de enchimento.
A válvula permanece aberta até que seja detectado um nível alto.
Em nível alto, a válvula fecha.
A válvula permanece fechada até que seja detectado um nível baixo.
No nível baixo, a válvula se abre e a sequência é repetida.
Funções combinadas:
É comum que Trip, Interlock, Condicionais e Seqüência cumpram funções combinadas, por exemplo, o seguinte sistema de proteção de bomba ilustra como o mesmo sistema pode executar várias funções.
Permissivo
Evite o acionamento da bomba até a válvula de sucção estar aberta.
Interlock
Bomba em funcionamento - a válvula de sucção fecha a bomba.
Seqüência
Alto nível nas paradas da bomba
Nível baixo no vaso-bomba inicia.
Bomba em funcionamento - válvula de sucção fechada - a bomba para,
Válvula de sucção reaberta - a bomba permanece parada.
O operador redefine a viagem.
Bomba disponível para reiniciar.
Exemplo
Por exemplo, se houver 2 motores (digamos, motor A e motor B) e apenas um for geralmente usado, mas necessário 24 x 7. Então adicionarei um intertravamento na lógica do motor A que, se o outro motor B desligar devido a erro, inicie a unidade A.
Os intertravamentos costumam ser usados para iniciar equipamentos auxiliares, unidades em espera ou para impedir a inicialização de sistemas para operações sem problemas.
Uma observação importante é que os intertravamentos exigirão que as condições sejam seguidos, ou seja, apenas o intertravamento não é suficiente, os permissivos também devem ser atendidos.
Os intertravamentos executam tarefas que também podem ser executadas pela ação do operador, mas oferecem alguma facilidade na operação e reduzem o erro humano.
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